在曲线或曲面上某一点的垂线称为法线。其方向称为法线方向(normal direction)。矩阵A满足AHA=AAH（H表Hermit对换）称为正规方阵。正规方阵恒可藉由正方阵(unitary matrix)转换为对角方阵，能够如此转换者亦必为正规方阵。设有线性方程式Ax=b（A表实系数矩阵），其最小平方解必能满足ATAx=ATb，称为正规方程式。