制动马力就是引擎输出的动力。引擎的动力输出是经由引擎的曲轴(crank shaft)的转动；因此，量测引擎马力大小的方法，是应用刹住或制动曲轴转动方式的普罗尼制动装置(Prony brake)，由此装置测出引擎的马力称为制动马力。