卫星运行的周期与方向完全相同于地球自转周期与方向之轨道。当地球同步轨道呈圆形且倾斜于赤道面时，卫星每24小时走出一个「8」字形之轨迹。当轨道面与赤道面相合时，该卫星看似停留在太空中不动。然轨道并非真正圆形，卫星常绕一个平均轨道轻微振荡运行。地球同步轨道的半径约为42,200公里。