指从小就相识的同伴。
出处:全唐诗．卷一六三．李白妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘灩澦堆。五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月胡蝶来，双飞西园草。感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。相迎不道远，直至长风沙。
唐．李白〈长干行〉二首之一：「郎骑竹马来，遶床弄青梅。」（源）
他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。 我们从青梅竹马时期认识到现在，够久了吧！ 我和她是青梅竹马的旧识，他乡相遇，倍感亲切。 更多句子 ++
竹马，前端装上木制马头的竹竿，小孩夹在胯下当成马骑。「青梅竹马」形容小儿女天真无邪的结伴嬉戏。语本唐．李白〈长干行〉二首之一：「郎骑竹马来，遶床弄青梅」也指从小相识的伴侣。如：「他们两个是青梅竹马，感情非常好」
青梅，指青的梅子，女孩拿着玩弄；竹马，指男孩当马骑的竹竿。青梅竹马形容小儿女们天真无邪的结伴嬉戏的情景，引申指男女之间幼年时的亲密情谊。语本唐．李白〈长干行〉二首之一。【造句】：他们俩自幼青梅竹马，感情非常好。