在分析一个力学问题时，往往牵涉到很多的物体，为了便于分析起见，常在这些物体中，划出一个或一群物体，使与其余的物体分离，这些被分离的物体称为自由体或分离体。此外，并把被分离的物体所受的各个外力，一一的表出来，由此而得出的各个有关的图，称之为分离体图(free body diagram)。在处理力学问题时，分离体图是少不得的。