在一刚体上，作用于 A 点的外力 F，无异于将 F 平移至任意作用点O，附加另一力偶 。同理，若刚体上有一力系F1, F2, F3…分别作用于A1, A2, A3,…，则相当于ΣFi作用于任意点 O，附加力偶 ，因此任有一力系，F1'F2'…作用于此一刚体上的A1', A2', A3'…，其作用于刚体的效果与上述力系等值的充要条件是 O为刚体上任意点。